ROS, utiliser des bras articulés

ROS, utiliser des bras articulés

Dans cette formation, vous découvrirez comment choisir un bras robotique et comment l’utiliser avec ROS. Les modèles mathématiques régissant le mouvement d’un bras robotique sont brièvement décrits ainsi que l’intégration d’un bras robotique avec MoveIt.

Cible

Profils techniques

Pré-requis

ROS / C++ / Python / Ubuntu

Durée

1 jour

Horaire

De 9h à 17h30

Nb de pers.

Entre 3 et 12 participants

Référence

TRO5

Objectifs pédagogiques

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Programme pédagogique

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Prix de la formation

ROS, utiliser des bras articulés
Réf : TRO5
950 € H.T.Montant pour une personne, pauses et déjeuners offerts
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ROS (Robot Operating System), maîtriser les bases

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