ROS, créer des modèles de robots

ROS, créer des modèles de robots

Cette formation vous permettra d’acquérir les compétences et connaissances nécessaires pour concevoir le modèle d’un robot sous ROS. Vous découvrirez comment définir les caractéristiques, visuelles, physiques et cinématiques du robot ainsi que son intégration au sein de Gazebo.

Cible

Profils techniques

Pré-requis

ROS / C++ / Python / Ubuntu

Durée

1 jour

Horaire

De 9h à 17h30

Nb de pers.

Entre 3 et 12 participants

Référence

TRO6

Objectifs pédagogiques

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Programme pédagogique

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Prix de la formation

ROS, créer des modèles de robots
Réf : TRO6
950 € H.T.Montant pour une personne, pauses et déjeuners offerts
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ROS (Robot Operating System), maîtriser les bases

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